Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
Abstract:
Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.
Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.
In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung.
In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Betriebs- und Dialogsysteme (IBDS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-127-9 urn:nbn:de:0072-60791 KITopen-ID: 1000006079 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | X, 200 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Institut für Betriebs- und Dialogsysteme (IBDS) |
| Prüfungsdaten | 07.02.2007 |
| Schlagwörter | Dynamisches Verhalten , Dynamische Modellierung , Impulserhaltung , Computersimulation , Mechanik , Lagrange-Formalismus , Newtonsche Axiome , Zwangsb |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Schmitt, A. |