Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe

Gsell, Stephan Cornelius; Brecher, Christian; Eckstein, Lutz

doi:10.18154/RWTH-2017-05556

Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe = Drive-based oscillation damping for machine tools and vehicle drives

Gsell, Stephan Cornelius

2017

Verantwortlichkeitsangabevorgelegt von Stephan Cornelius Gsell

Ausgabe1. Auflage

ImpressumAachen : Apprimus 2017

Umfang1 Online-Ressource (xii, 153 Seiten)

ISBN978-3-86359-522-7

ReiheErgebnisse aus der Produktionstechnik ; 14/2017

Dissertation, RWTH Aachen University, 2017

Auch veröffentlicht auf dem Publikationsserver der RWTH Aachen University

Genehmigende Fakultät
Fak04

Hauptberichter/Gutachter
Brecher, Christian (Thesis advisor)^RWTH* ; Eckstein, Lutz (Thesis advisor)^RWTH*

Tag der mündlichen Prüfung/Habilitation
2017-05-03

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2017-05556
URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/691013/files/691013.pdf
URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/691013/files/691013.pdf?subformat=pdfa

Einrichtungen

Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Werkzeugmaschinen (frei) ; Steuerungstechnik (frei) ; Fahrzeugtechnik (frei) ; Regelungstechnik (frei) ; Schwingungsdämpfung (frei) ; Schwingungstechnik (frei)

Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 620

Kurzfassung
In dieser Dissertation werden Algorithmen zur regelungstechnischen Reduktion der Schwingungen in mechatronischen Systemen erarbeitet und am Beispiel einer Werkzeugmaschine sowie eines Elektrofahrzeugs näher untersucht. Es zeigt sich, dass die gleiche prinzipielle Reglerstruktur sowohl zur Bedämpfung der ersten Eigenfrequenz des Lageregelkreises einer Werkzeugmaschine wie auch zur Verbesserung des niederfrequenten Schwingungsverhaltens eines Elektrofahrzeugs geeignet ist.

In this thesis, algorithms for the damping of oscillations via closed-loop control are developed for mechatronic systems and further investigated exemplary for a machine tool and an electrical vehicle. It is shown that the same control structure can be used for the damping of the first eigenfrequency of a machine tool’s position control loop as well as for the improvement of the low-frequency vibration behavior of an electrical vehicle.

OpenAccess:
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