Das Ziel dieses Beitrages ist die Grundlagen zu schaffen, die erlauben sollen das leitfähige Silikon Powersil 466 A/B VP [1] als Sensorelemente zu verwenden. Deshalb werden Untersuchungen der Eigenschaften des leitfähigen Silikons in Abhängigkeit von verschiedenen Belastungen durchgeführt. Die Sensorelemente ändern unter der Einwirkung von Belastungen ihre elektrischen Eigenschaften. Dieser Beitrag präsentiert eine Anwendung dieses Materials als Sensorelemente für einen neuen nachgiebigen Greifer. Die Sensorelemente dieses Greifers haben zwei Funktionen; sie sind Teile der Greiferstruktur und sie geben grobe Information über den Greifprozess. Die Herstellungstechnologie des sensorisierten Greifers und die experimentellen Messungen werden in diesem Beitrag erläutert.
The target of this paper is to create the foundation that allows using the conductive silicone rubber Powersil 466 A/B VP as sensor elements. Therefore, several investigations of electrical conductive silicone rubber characteristics in depending on different loads are carried out. The conductive silicone rubber changes its electrical properties under the loads. This paper presents an application for this material as sensor elements for a new compliant gripper. The sensor elements of this gripper have two functions; they are parts of the gripper structure and they give rough information about the gripping process. The production process of the sensorized gripper and the experimental measurements is discussed in this paper.