Der Beitrag beschreibt detailliert wie die Bestandteile eines planaren Mechanismus als geometrische Körper modelliert und im STL-Dateiformat für den 3D-Druck gespeichert werden können. Anhand des Entwurfs eines Viergelenks wird die komplette Kette vom mathematischen Modell bis hin zum Schreiben der druckbaren STL-Datei beschrieben. Die erläuterten Beispiele können leicht in MATLAB nachvollzogen werden. Die Autoren sind überzeugt, dass der Entwurf von Mechanismen vor einem Umbruch steht, da ein automatischer Entwurf eines Mechanismus aus einer Bewegungsanforderung möglich wird und der 3D-Druck eines solchen kostengünstig und kurzfristig möglich ist. In Kombination mit preiswerten Motoren und einfachste Steuerungen stellen generativ gefertigte Mechanismen eine Alternative zur komplexen Programmierung von Robotern dar.
This paper describes in detail how to generate STL-Files using MATLAB for the generation of Mechanisms and Kinematic structures. For a 4Bar-Linkage, all design steps to come from a kinematic description to a 3D printable spatial object are explained. The authors are convinced that the design of mechanisms will become popular again, since the automatic design to fulfill a movement task is possible. 3D printing of mechanisms is cheap and possible within hours. Off-the-shelf motors and simple control boards are a real alternative to a complex programming task for 6DoF robots.