PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines lernfähigen, reaktiven Agenten (realisiert als simulierter Roboter in Form eines Manipulators), der in einer sich dynamisch ändernden Umwelt handelt. Ausgehend von einer behaviorbasierten Steuerungskomponente, die die grundsätzlichen Fähigkeiten des Systems festlegt, soll das System durch Interaktion mit der Umwelt seine Handlungsmöglichkeiten erweitern. Im Rahmen der Arbeit müssen drei Teilziele erreicht werden: der Agent muss realisiert werden (in Form eines Simulationssystems), ein zugrundeliegendes reaktives Steuerungssystem muss geplant und implementiert werden und das darauf aufsetzende Lernverfahren muss in der Lage sein, Handlungssequenzen zu identifizieren und unter Beibehaltung der Reaktivität in das Steuerungssystem zu integrieren.