- AutorIn
- Daniel Froß
- Marco Rößler
- Ulrich Heinkel
- Titel
- Entwurf eines Systems zur Positionsbestimmung auf Basis von Entfernungsmessungen zu Referenzpunkten
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:swb:ch1-200700822
- Quellenangabe
- Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf - Band 5
- Abstract (DE)
- Im Rahmen der Arbeiten wurde ein Algorithmus zur initialen Bestimmung und Verfolgung der Position von mobilen Netzwerkknoten erarbeitet und implementiert. Das Verfahren basiert auf Entfernungsinformationen zwischen mobilen und ortsfesten Knoten. Es wird ein zweistufiger Ansatz verfolgt. In einem ersten Schritt wird die Position des zu lokalisierendenKnotens durch mindestens drei (2D) bzw. vier (3D) Entfernungswerte zu Knotenmit bekannter Position, sogenannten Anker-Knoten, bestimmt. Auf Basis dieser Position erfolgt im zweiten Schritt die Verfolgung des mobilen Knotens mittels Kalmanfilter. Der Algorithmus wurdemit Hilfe eines Netzwerksimulators in einem realen Kommunikationsszenario verifiziert.
- Freie Schlagwörter
- Distanzen zwischen Knoten
- drahtlose Sensornetze
- funkbasierte Prositionsbestimmung
- mobile Netzwerkknoten
- Klassifikation (DDC)
- 004
- 500
- Normschlagwörter (GND)
- Sensorsystem
- Systementwurf
- HerausgeberIn
- Prof. Dr. Wolfram Hardt
- Publizierende Institution
- Technische Universität Chemnitz, Chemnitz
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:swb:ch1-200700822
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 08.06.2007
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch