In dieser Arbeit wird die Fortbewegung von Janus-Partikeln in der Nähe von mit Polymerbürsten funktionalisierten Substraten vorgestellt. Der Selbstantrieb basiert auf der Selbst-Thermophorese, die ein häufig beobachteter Mechanismus ist, der die Fortbewegung der Partikel beschreibt. Trotz jüngster Bemühungen, den Mechanismus zu verstehen, der die Fortbewegung von thermophoretischen Partikeln steuert, bleibt die Wechselwirkung der Partikel mit dem Substrat unter dem Partikel ungeklärt. Die Grenzflächeneigenschaften der Substrat/Fluid-Grenzfläche könnten jedoch dieWechselwirkung zwischen dem Substrat und dem Partikel beeinflussen und somit unter anderem die Partikelgeschwindigkeit verändern. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, ein tiefgehendesWissen über die Eigenschaften des gesamten Systems zu erlangen, um die aktive Bewegung des Partikels zu optimieren.