Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot

Reinhart F, Steil JJ (2016)
In: Procedia Technology., 26. 12-19.

Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | Englisch
 
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URN
urn:nbn:de:0070-pub-29022107
Autor*in
Reinhart, FelixUniBi; Steil, Jochen J.UniBi
Einrichtung
Research Institute for Cognition and Robotics
Technische Fakultät
Center of Excellence - Cognitive Interaction Technology CITEC
Erscheinungsjahr
2016
Titel des Konferenzbandes
Procedia Technology
Band
26
Seite(n)
12-19
Konferenz
3rd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering
Konferenzort
Paderborn
Page URI
https://pub.uni-bielefeld.de/record/2902210

Zitieren

Reinhart F, Steil JJ. Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. In: Procedia Technology. Vol 26. 2016: 12-19.
Reinhart, F., & Steil, J. J. (2016). Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. Procedia Technology, 26, 12-19.
Reinhart, Felix, and Steil, Jochen J. 2016. “Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot”. In Procedia Technology, 26:12-19.
Reinhart, F., and Steil, J. J. (2016). “Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot” in Procedia Technology, vol. 26, 12-19.
Reinhart, F., & Steil, J.J., 2016. Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. In Procedia Technology. no.26 pp. 12-19.
F. Reinhart and J.J. Steil, “Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot”, Procedia Technology, vol. 26, 2016, pp.12-19.
Reinhart, F., Steil, J.J.: Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot. Procedia Technology. 26, p. 12-19. (2016).
Reinhart, Felix, and Steil, Jochen J. “Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot”. Procedia Technology. 2016.Vol. 26. 12-19.
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