Item Type: |
Article |
Type of entry: |
Secondary publication |
Title: |
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme |
Language: |
German |
Date: |
2021 |
Place of Publication: |
Darmstadt |
Year of primary publication: |
2014 |
Publisher: |
De Gruyter |
Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
Volume of the journal: |
62 |
Issue Number: |
12 |
DOI: |
10.26083/tuprints-00019429 |
Corresponding Links: |
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Origin: |
Secondary publication service |
Abstract: |
Der vorliegende Beitrag befasst sich
mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt,
mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben
wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die
Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf
aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die
exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt. |
Alternative Abstract: |
Alternative Abstract | Language |
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This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of
the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this,
an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly. | English |
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Status: |
Publisher's Version |
URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194298 |
Classification DDC: |
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering |
Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) |
Date Deposited: |
10 Sep 2021 12:42 |
Last Modified: |
11 Aug 2023 06:09 |
URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19429 |
PPN: |
510499155 |
Export: |
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